Raupentraktoren unterscheiden sich von Radtraktoren dadurch, dass sie durch eine gewundene, kreisförmige Raupe auf dem Boden abgestützt sind. Die Raupe berührt den Boden, die Spikes sind in den Boden eingedrungen und der Fahrer hat keinen Bodenkontakt. Unter der Einwirkung des Antriebsdrehmoments rollt das Antriebsrad durch die Verzahnung zwischen den Zähnen des Antriebsrads und dem Verbindungsbolzen der Raupenplatte kontinuierlich von hinten auf der Raupe auf. Der auf dem Boden liegende Teil der Raupe übt eine nach hinten gerichtete Kraft auf den Boden aus, und dementsprechend muss eine nach vorne gerichtete Reaktionskraft Pk auf die Raupe ausgeübt werden, die die Antriebskraft ist, die den Traktor vorwärts treibt. Die Antriebskraft eines Radtraktors wird direkt auf die Laufräder übertragen, während dies bei einem Raupentraktor anders ist. Seine Antriebskraft Pk wird über die auf das Antriebsrad gewickelte Raupe auf die Achse des Antriebsrads übertragen und dann über den Traktorkörper auf das Antriebsrad. Wenn die Antriebskraft ausreicht, um den Rollwiderstand und den Traktionswiderstand der getragenen landwirtschaftlichen Geräte zu überwinden, rollen die Stützräder auf der Oberfläche der Raupe vorwärts, wodurch der Traktor vorwärts bewegt wird. Da das Antriebsrad die Raupenkette kontinuierlich abschnittsweise nach vorne rollt und sie dann über das Führungsrad auf dem Boden ablegt, kann das Stützrad kontinuierlich auf der mit der Raupenkette verlegten Raupenkette rollen. Daraus ist ersichtlich, dass der Betrieb eines Raupentraktors durch die Wechselwirkung zwischen Raupe und Boden durch das Antriebsdrehmoment über die Antriebsräder erreicht wird und die Antriebskraft größer ist als die Summe aus Rollwiderstand und Traktionswiderstand.
Die maximale Antriebskraft hängt wie bei einem Radtraktor von der Leistungsfähigkeit des Verbrennungsmotors ab und wird auch durch die Haftungsbedingungen zwischen den Ketten und dem Boden begrenzt. Generell gilt: Je höher die Leistung eines Traktors, desto größer die Antriebskraft. Es gibt viele Faktoren, die die Haftung beeinflussen. In Bezug auf die Struktur des Traktors selbst kann eine vernünftige Auswahl der Spikes und der Form und Größe der Ketten sowie eine Erhöhung des Gewichts der Ketten innerhalb einer bestimmten Grenze die Haftung verbessern und die Traktion des Traktors erhöhen. Der Rollwiderstand eines Raupentraktors entsteht durch die Verformung des Bodens in vertikaler Richtung und die gegenseitige Reibung zwischen den verschiedenen Komponenten des Laufsystems. Eine Verringerung des Rollwiderstands kann die Traktion des Traktors erhöhen.
